MC6N-ECAT
MC6N-ECAT Mini Master
P960 (2 Eksen) | P961 (4 Eksen) | P962 (8 Eksen) | P963 (16 Eksen) | P964 (32 Eksen) | P965 (64 Eksen)
MC6N, EtherCAT gerçek zamanlı otomasyon veriyolu üzerinden uzak servo ve kademeli sürücüleri çalıştırmaya adanmış yüksek performanslı bir Hareket Koordinatörüdür . 1GHz i.MX7 Dual ARM Cortex A7 Core İşlemcisini temel alır ve bu da onu yüksek eksenli makineler veya robotik uygulamalar için ideal kılar.
Öne Çıkanlar
- 125 µsn'ye kadar EtherCAT Döngü Süreleri
- 1GHz i.MX7 Dual ARM Cortex A7 Çekirdek İşlemi
- 128Mbyte DDR3 Bellek
- 128Mbyte Hızlı Seri NOR Flash
- Gerçek Zaman Saati
- En fazla 64 EtherCAT Dijital Sürücü Baltalar
- Konum, Hız ve Tork Sürücü Modlarını Destekler
- 1024'e kadar EtherCAT I / O
- CiA402'ye EtherCAT CoE protokolü
- Doğrusal, Dairesel, Helisel ve Küresel Enterpolasyon
- Esnek CAM şekilleri, Bağlantılı Hareket
- İzole Kodlayıcı Bağlantı Noktası
- Biss, EnDAT ve SSI Absolute Encoder Destekli
- Kamera / Lazer Kontrolü için Donanım Bağlantılı Çıkış
- Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Ethernet Arayüzü Dahili
- IEC 61131-3 Programlama
- Çoklu görev BASIC Programlama
- Metin Dosyası İşleme
- Robotik Dönüşümler
- 4 yüksek hızlı kayıt girişi
- İzole RS232 ve RS485 bağlantı noktaları
- SD Hafıza Kartı Yuvası
- EtherCAT I / O Genişletme
- CANopen I / O Genişletme
- Arkadan aydınlatmalı LCD Ekran
- RoHS ve CE Onaylı
Tak ve oyna
MC6N, ultra hassas eksen çözünürlüğü için 64 bit tamsayı konum kayıtlarıyla 64'e kadar hareket eksenini destekler.
EtherCAT bağımlı sürücüler ve I / O, sürücü tarafından desteklendikleri sürece çevrimsel senkron pozisyon, hız veya tork modlarında bağlanabilir ve çalıştırılabilir.
EtherCAT
P960, kullanıcı tarafından P912 Remote Axis FEC'lerin satın alınmasıyla yükseltilebilen 2 yerleşik EtherCAT eksenine sahiptir.
Her P912 mevcut eksenleri ikiye katlar, yani:
P960 + 1 x P912 = 4 Uzak Eksen
P960 + 2 x P912 = 8 Uzak Eksen
P960 + 3 x P912 = 16 Uzak Eksen
P960 + 4 x P912 = 32 Uzak Eksen
P960 + 5 x P912 = 64 Uzak Eksen
Tabii ki, MC6N fabrikada yüklenmiş eksenlerle satın alınabilir, yani:
P960 = 2 Eksen
P961 = 4 Eksen
P962 = 8 Eksen
P963 = 16 Eksen
P964 = 32 Eksen
P965 = 64 Eksen
Her eksen doğrusal, dairesel veya sarmal veya küresel enterpolasyon, elektronik kamlar, bağlantılı eksenler ve dişli kutuları kullanılarak hareket edecek şekilde programlanabilir. Kontrolörün gücü, birden fazla robotik dönüşümün aynı anda çalışmasına izin verir.